數(shù)控車方機(jī)可克服傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的不足，集成應(yīng)用于機(jī)加工自動(dòng)化柔性裝配系統(tǒng)中，能適應(yīng)多種復(fù)雜裝配環(huán)節(jié)的工作，可以更加快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)、定位、調(diào)整和作業(yè)。可以應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)上下料、工件搬運(yùn)等繁瑣勞動(dòng)，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的作用。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度，自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

 

    支架中部有隔板支撐，變速油缸固定在隔板上，并位于所要控制滑移的齒輪軸正上方，與導(dǎo)向軸同軸；油缸活塞桿位于導(dǎo)向軸內(nèi)，與變速撥叉通過銷軸聯(lián)接；變速撥叉套在導(dǎo)向軸上，數(shù)控車方機(jī)可在活塞桿的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向軸來回移動(dòng)；導(dǎo)向軸為中空并開有導(dǎo)向槽，以便活塞桿與變速撥叉聯(lián)接，導(dǎo)向軸由銷軸固定在支架上；兩個(gè)齒輪變位撥叉均為向下垂直結(jié)構(gòu)，分別卡在對(duì)應(yīng)的滑移齒輪的變速凹槽內(nèi)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。