1、超程：當(dāng)自動(dòng)車(chē)方機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件，設(shè)定的軟限位或由限位快關(guān)的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，會(huì)在顯示器上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。
2、過(guò)載：自動(dòng)車(chē)方機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。會(huì)在顯示器上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
3、竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)的竄動(dòng)現(xiàn)象有；如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反竄信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到打擾；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益大所致。
4、爬行：發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5、振動(dòng)：分析自動(dòng)車(chē)方機(jī)振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)。如與進(jìn)給速度有關(guān)，振動(dòng)一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)，若與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，振動(dòng)一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)；如振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)小造成的。
6、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有是能控制信號(hào)，一般為dc+24v繼電器線(xiàn)圈電壓。診斷方法；檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；對(duì)待電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁動(dòng)是否解釋?zhuān)贿M(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；伺服電動(dòng)機(jī)故障。