數(shù)控車方機為了鎖住與伺服電機相連的垂直或傾斜工作臺，防止機床工作臺下滑，須對伺服電機進行抱閘控制。一般來說，伺服電機采用帶制動器的伺服電但在實際應(yīng)用中，在機床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現(xiàn)工作臺下滑的現(xiàn)象。但在實際應(yīng)用中，在機床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現(xiàn)工作臺下滑的現(xiàn)象。抱閘控制的故障，主要有接線方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機選型不當(dāng)（制動器額定力矩偏?。┑仍蛞稹７椒ú徽_、參數(shù)設(shè)置不合理、電機選型不當(dāng)（制動器額定力矩偏小）等原因引起。參數(shù)設(shè)置不合理、電機選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯栴}比較好處理。

　　數(shù)控車方機的抱閘控制要求：機床上電后正常工作時，伺服電機抱閘釋放；機床斷電或伺服報警后，總體要求：機床上電后正常工作時，伺服電機抱閘釋放；機床斷電或伺服報警后，伺服電機制動并保持工作臺。而且，在機床上電、下電、伺服報警時，機制動并保持工作臺。而且，在機床上電、下電、伺服報警時，不允許工作臺出現(xiàn)瞬時下滑的現(xiàn)象。因此，在機床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：滑的現(xiàn)象。因此，在機床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：機床上電：伺服電機先激勵，延時后再松開抱閘。